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機器人涂裝生產線

(1)涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率

涂裝效率是噴涂作業效率,包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值,或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比,也就是涂料的傳輸效率(transfer efficency 簡稱TE)或涂料利用率。涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比;為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整,一般噴槍運行的覆蓋面積應大于被涂物的面積。涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率三者之間的關系

(2)噴涂軌跡

噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運行的順序和行程,采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。日本某汽車公司采用往復式自動靜電噴涂機和噴涂機器人噴涂轎車車身,并對兩者的噴涂軌跡和涂裝效率進行

(3)旋杯轉速

旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響最大的因素。當其他工藝參數不變時,旋杯的轉速越大,涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內,轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內明顯地增大。

旋杯轉速會對膜厚有影響。 當轉速過低會導致涂膜粗糙;而霧化過細會導致漆霧損失(引起過噴),使涂膜厚度有波動;同事當霧化超細時,則對噴漆室內任何氣流均十分敏感。